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UNE-EN ISO 10218-2:2011  UNE

Estado: Vigente / 2016-09-28

Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 2: Sistemas robot e integración. (ISO 10218-2:2011).

UNE-EN ISO 13482:2014  UNE

Estado: Vigente / 2014-07-29

Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots no industriales. Robots de asistencia personal no médicos.(ISO 13482:2014).

UNE-EN ISO 10218-1:2012  UNE

Estado: Vigente / 2014-02-05

Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 1: Robots. (ISO 10218-1:2011)

ISO/FDIS 18646-2  ISO

Estado: Draft (Approval) / 2023-08-18

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation

ISO/DPAS 5672  ISO

Estado: Draft (Approval) / 2023-08-07

Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts

ISO/FDIS 31101  ISO

Estado: Draft (Approval) / 2023-08-04

Robotics — Application services provided by service robots — Safety management systems requirements

ISO/FDIS 22166-201  ISO

Estado: Draft (Approval) / 2023-08-04

Robotics — Modularity for service robots — Part 201: Common information model for modules

ISO/FDIS 10218-1  ISO

Estado: Draft (Approval) / 2022-03-09

Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots

ISO 11593:2022  ISO

Estado: Published / 2022-02-15

Robots for industrial environments — Automatic end effector exchange systems — Vocabulary

ISO 8373:2021  ISO

Estado: Published / 2021-11-08

Robotics — Vocabulary

ISO/FDIS 10218-2  ISO

Estado: Draft (Approval) / 2021-11-05

Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot systems, robot applications and robot cells

ISO 18646-4:2021  ISO

Estado: Published / 2021-08-03

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 4: Lower-back support robots

ISO 18646-3:2021  ISO

Estado: Published / 2021-06-03

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation

ISO 22166-1:2021  ISO

Estado: Published / 2021-02-01

Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements

ISO/TR 23482-1:2020  ISO

Estado: Published / 2020-02-28

Robotics — Application of ISO 13482 — Part 1: Safety-related test methods

ISO 18646-2:2019  ISO

Estado: Published / 2019-04-11

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation

ISO/TR 23482-2:2019  ISO

Estado: Published / 2019-03-13

Robotics — Application of ISO 13482 — Part 2: Application guidelines

ISO/TR 20218-1:2018  ISO

Estado: Published / 2018-08-16

Robotics — Safety design for industrial robot systems — Part 1: End-effectors

ISO/TR 20218-2:2017  ISO

Estado: Published / 2017-12-18

Robotics — Safety design for industrial robot systems — Part 2: Manual load/unload stations

ISO 19649:2017  ISO

Estado: Published / 2017-03-17

Mobile robots — Vocabulary

ISO 18646-1:2016  ISO

Estado: Published / 2016-09-16

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 1: Locomotion for wheeled robots

ISO/TS 15066:2016  ISO

Estado: Published / 2016-02-04

Robots and robotic devices — Collaborative robots

ISO 13482:2014  ISO

Estado: Published / 2014-02-03

Robots and robotic devices — Safety requirements for personal care robots

ISO 9787:2013  ISO

Estado: Published / 2013-04-17

Robots and robotic devices — Coordinate systems and motion nomenclatures

ISO 10218-2:2011  ISO

Estado: Published / 2011-07-01

Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration

ISO 10218-1:2011  ISO

Estado: Published / 2011-07-01

Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots

ISO 9409-1:2004  ISO

Estado: Published / 2004-02-27

Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates

ISO 9409-2:2002  ISO

Estado: Published / 2002-11-01

Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Shafts

ISO 14539:2000  ISO

Estado: Published / 2000-11-02

Manipulating industrial robots — Object handling with grasp-type grippers — Vocabulary and presentation of characteristics

ISO 9946:1999  ISO

Estado: Published / 1999-03-25

Manipulating industrial robots — Presentation of characteristics

ISO 9283:1998  ISO

Estado: Published / 1998-04-23

Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods

ISO/TR 13309:1995  ISO

Estado: Published / 1995-05-11

Manipulating industrial robots — Informative guide on test equipment and metrology methods of operation for robot performance evaluation in accordance with ISO 9283

PNE-prEN IEC 63439-1-1:2023  PROY

Estado: Tramitación

Terminología para robots eléctricos

PNE-prEN ISO 10218-1  PROY

Estado: Tramitación

Robótica. Requisitos de seguridad. Parte 1: Robots industriales. (ISO/DIS 10218-1:2021)

PNE-prEN ISO 10218-2  PROY

Estado: Tramitación

Robótica. Requisitos de seguridad para sistemas robóticos en un entorno industrial. Parte 2: Sistemas robóticos, aplicaciones robóticas e integración de células robóticas (ISO/DIS 10218-2:2020)

UNE-EN ISO 10218-1:2008  UNE

Estado: Anulada / 2012-05-09

Robots para entornos industriales. Requisitos de seguridad. Parte 1: Robot (ISO 10218-1:2006 incluyendo Corr 1:2007) (Ratificada por AENOR en enero de 2009.)

UNE-EN ISO 8373:1998  UNE

Estado: Anulada / 2012-03-29

Robots manipuladores industriales. Vocabulario. (ISO 8373:1994 + Corrigendum Técnico 1:1996).

UNE-EN ISO 9787:1999  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Sistemas de coordenadas y movimientos. (ISO 9787:1999). (RATIFICADA POR AENOR EN NOVIEMBRE 2000)

UNE-EN ISO 9946:1999  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Presentación de las características (ISO 9946:1999). (RATIFICADA POR AENOR EN NOVIEMBRE 2000).

UNE-EN ISO 11593:1997  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Sistemas de intercambio automático y efectivo. Vocabulario y presentación de características (ISO 11593:1996). (RATIFICADA POR AENOR EN NOVIEMBRE 2000).

UNE-EN ISO 9409-2:2003  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Interfaces mecánicas. Parte 2: Ejes (ISO 9409-2:2002)

UNE-EN ISO 9283:2003  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Criterios de análisis de prestaciones y métodos de ensayo relacionados. (ISO 9283:1996).

UNE-EN ISO 14539:2003  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Transporte de objetos con dispositivos de agarre tipo empuñadura. Vocabulario y presentación de características (ISO 14539:2000)

UNE-EN ISO 9409-1:2004  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Interfaces mecánicos. Parte 1: Platos (ISO 9409-1:2004)

UNE-EN ISO 10218-1:2006  UNE

Estado: Anulada / 2009-12-29

Robots para entornos industriales. Requisitos de seguridad. Parte 1: Robot (ISO 10218-1:2006) (Ratificada por AENOR en noviembre de 2007.)

UNE-EN ISO 15187:2003  UNE

Estado: Anulada / 2008-02-28

Robots manipuladores industriales. Interfaces gráficas de usuario para la programación y el funcionamiento de robots (GUI-R) (ISO 15187:2000)

UNE-EN 775:1996  UNE

Estado: Anulada / 2007-11-01

Robots manipuladores industriales. Seguridad.

UNE-EN 61131-1:1996  UNE

Estado: Anulada / 2006-07-01

Autómatas programables. Parte 1: Información general.

UNE-EN ISO 9409-1:1996  UNE

Estado: Anulada / 2004-06-18

Robots manipuladores industriales. Interfaces mecánicas. Parte 1: Interfaces por placa (forma A). (ISO 9409-1:1996). (Ratificada por AENOR en noviembre de 1997.)

UNE-EN ISO 9409-2:1996  UNE

Estado: Anulada / 2003-12-30

Robots manipuladores industriales. Interfaces mecánicas. Parte 2: Ejes (forma A). (ISO 9409-2:1996) (Ratificada por AENOR en noviembre de 1997.)