UNE-EN ISO 14539:2003

Robots manipuladores industriales. Transporte de objetos con dispositivos de agarre tipo empuñadura. Vocabulario y presentación de características (ISO 14539:2000)

Manipulating industrial robots. Object handling with grasp-type grippers. Vocabulary and presentation of characteristics (ISO 14539:2000)

Robots manipulateurs industriels - Manipulation des objets par préhenseurs à pince - Vocabulaire et présentation des caractéristiques (ISO 14539:2000)