UNE-EN ISO 11593:1997 (Ratificada)

Robots manipuladores industriales. Sistemas de intercambio automático y efectivo. Vocabulario y presentación de características (ISO 11593:1996). (RATIFICADA POR AENOR EN NOVIEMBRE 2000).

MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. AUTOMATIC END EFFECTOR EXCHANGE SYSTEMS. VOCABULARY AND PRESENTATION OF CHARACTERISTICS (ISO 11593:1996) (Endorsed by AENOR in November of 2000.)