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UNE-EN IEC 63439-1-1:2025  UNE

Estado: Vigente / 2025-05-01

Robots para generación, transporte y sistemas de distribución de electricidad. Parte 1-1 Terminología para robots eléctricos (Ratificada por la Asociación Española de Normalización en mayo de 2025.)

UNE-EN ISO 10218-2:2011  UNE

Estado: Vigente / 2016-09-28

Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 2: Sistemas robot e integración. (ISO 10218-2:2011).

UNE-EN ISO 13482:2014  UNE

Estado: Vigente / 2014-07-29

Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots no industriales. Robots de asistencia personal no médicos.(ISO 13482:2014).

UNE-EN ISO 10218-1:2012  UNE

Estado: Vigente / 2014-02-05

Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales. Parte 1: Robots. (ISO 10218-1:2011)

ISO 22166-201:2024  ISO

Estado: Published / 2024-02-23

Robotics — Modularity for service robots — Part 201: Common information model for modules

ISO 18646-2:2024  ISO

Estado: Published / 2024-01-22

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation

ISO/PAS 5672:2023  ISO

Estado: Published / 2023-11-30

Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts

ISO 31101:2023  ISO

Estado: Published / 2023-11-10

Robotics — Application services provided by service robots — Safety management systems requirements

ISO 11593:2022  ISO

Estado: Published / 2022-02-15

Robots for industrial environments — Automatic end effector exchange systems — Vocabulary

ISO 8373:2021  ISO

Estado: Published / 2021-11-08

Robotics — Vocabulary

ISO 18646-4:2021  ISO

Estado: Published / 2021-08-03

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 4: Lower-back support robots

ISO 18646-3:2021  ISO

Estado: Published / 2021-06-03

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation

ISO 22166-1:2021  ISO

Estado: Published / 2021-02-01

Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements

ISO/TR 23482-1:2020  ISO

Estado: Published / 2020-02-28

Robotics — Application of ISO 13482 — Part 1: Safety-related test methods

ISO/TR 23482-2:2019  ISO

Estado: Published / 2019-03-13

Robotics — Application of ISO 13482 — Part 2: Application guidelines

ISO/TR 20218-1:2018  ISO

Estado: Published / 2018-08-16

Robotics — Safety design for industrial robot systems — Part 1: End-effectors

ISO/TR 20218-2:2017  ISO

Estado: Published / 2017-12-18

Robotics — Safety design for industrial robot systems — Part 2: Manual load/unload stations

ISO 19649:2017  ISO

Estado: Published / 2017-03-17

Mobile robots — Vocabulary

ISO 18646-1:2016  ISO

Estado: Published / 2016-09-16

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 1: Locomotion for wheeled robots

ISO/TS 15066:2016  ISO

Estado: Published / 2016-02-04

Robots and robotic devices — Collaborative robots

ISO 13482:2014  ISO

Estado: Published / 2014-02-03

Robots and robotic devices — Safety requirements for personal care robots

ISO 9787:2013  ISO

Estado: Published / 2013-04-17

Robots and robotic devices — Coordinate systems and motion nomenclatures

ISO 10218-2:2011  ISO

Estado: Published / 2011-07-01

Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration

ISO 10218-1:2011  ISO

Estado: Published / 2011-07-01

Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots

ISO 9409-1:2004  ISO

Estado: Published / 2004-02-27

Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates

ISO 9409-2:2002  ISO

Estado: Published / 2002-11-01

Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 2: Shafts

ISO 14539:2000  ISO

Estado: Published / 2000-11-02

Manipulating industrial robots — Object handling with grasp-type grippers — Vocabulary and presentation of characteristics

ISO 9946:1999  ISO

Estado: Published / 1999-03-25

Manipulating industrial robots — Presentation of characteristics

ISO 9283:1998  ISO

Estado: Published / 1998-04-23

Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods

ISO/TR 13309:1995  ISO

Estado: Published / 1995-05-11

Manipulating industrial robots — Informative guide on test equipment and metrology methods of operation for robot performance evaluation in accordance with ISO 9283

ISO/FDIS 10218-1  ISO

Estado: Draft / 0--

Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots

ISO/FDIS 10218-2  ISO

Estado: Draft / 0--

Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells

ISO/CD 13482  ISO

Estado: Draft / 0--

Robotics — Safety requirements for service robots

ISO/CD 18646-5  ISO

Estado: Draft / 0--

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 5: Locomotion for legged robots

ISO/DIS 22166-202  ISO

Estado: Draft / 0--

Robotics — Modularity for service robots — Part 202: Information model for software modules

PNE-EN ISO 10218-1  PROY

Estado: Tramitación

Robótica. Requisitos de seguridad. Parte 1: Robots industriales. (ISO 10218-1:2025)

PNE-EN ISO 10218-2  PROY

Estado: Tramitación

Robótica. Requisitos de seguridad para sistemas robóticos en un entorno industrial. Parte 2: Sistemas robóticos, aplicaciones robóticas e integración de células robóticas (ISO 10218-2:2025)

PNE-prEN ISO 13482  PROY

Estado: Tramitación

Robótica. Requisitos de seguridad para robots de servicio (ISO/DIS 13482:2024)

UNE-EN ISO 10218-1:2008  UNE

Estado: Anulada / 2012-05-09

Robots para entornos industriales. Requisitos de seguridad. Parte 1: Robot (ISO 10218-1:2006 incluyendo Corr 1:2007) (Ratificada por AENOR en enero de 2009.)

UNE-EN ISO 8373:1998  UNE

Estado: Anulada / 2012-03-29

Robots manipuladores industriales. Vocabulario. (ISO 8373:1994 + Corrigendum Técnico 1:1996).

UNE-EN ISO 9787:1999  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Sistemas de coordenadas y movimientos. (ISO 9787:1999). (RATIFICADA POR AENOR EN NOVIEMBRE 2000)

UNE-EN ISO 9946:1999  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Presentación de las características (ISO 9946:1999). (RATIFICADA POR AENOR EN NOVIEMBRE 2000).

UNE-EN ISO 11593:1997  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Sistemas de intercambio automático y efectivo. Vocabulario y presentación de características (ISO 11593:1996). (RATIFICADA POR AENOR EN NOVIEMBRE 2000).

UNE-EN ISO 9409-2:2003  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Interfaces mecánicas. Parte 2: Ejes (ISO 9409-2:2002)

UNE-EN ISO 9283:2003  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Criterios de análisis de prestaciones y métodos de ensayo relacionados. (ISO 9283:1996).

UNE-EN ISO 14539:2003  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Transporte de objetos con dispositivos de agarre tipo empuñadura. Vocabulario y presentación de características (ISO 14539:2000)

UNE-EN ISO 9409-1:2004  UNE

Estado: Anulada / 2011-12-29

Robots manipuladores industriales. Interfaces mecánicos. Parte 1: Platos (ISO 9409-1:2004)

UNE-EN ISO 10218-1:2006  UNE

Estado: Anulada / 2009-12-29

Robots para entornos industriales. Requisitos de seguridad. Parte 1: Robot (ISO 10218-1:2006) (Ratificada por AENOR en noviembre de 2007.)

UNE-EN ISO 15187:2003  UNE

Estado: Anulada / 2008-02-28

Robots manipuladores industriales. Interfaces gráficas de usuario para la programación y el funcionamiento de robots (GUI-R) (ISO 15187:2000)

UNE-EN 775:1996  UNE

Estado: Anulada / 2007-11-01

Robots manipuladores industriales. Seguridad.