UNE-EN ISO 15187:2003
Robots manipuladores industriales. Interfaces gráficas de usuario para la programación y el funcionamiento de robots (GUI-R) (ISO 15187:2000)
Manipulating industrial robots. Graphical user interfaces for programming and operation of robots (GUI-R) (ISO 15187:2000)
Robots manipulateurs industriels - Interfaces graphiques utilisateur pour la programmation et l'utilisation de robots (GUI-R) (ISO 15187:2000)