UNE-EN ISO 9283:1998 (Ratificada)
Robots manipuladores industriales. Prestaciones y métodos de ensayo relacionados. (ISO 9283:1996). (RATIFICADA POR AENOR EN NOVIEMBRE 2000)
MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. PERFORMANCE CRITERIA AND RELATED TEST METHODS (ISO 9283:1998) (Endorsed by AENOR in November of 2000.)