UNE-EN 61491:1998 (Ratificada)
Equipo eléctrico de las máquinas industriales. Enlace de datos serie para la comunicación en tiempo real entre las unidades de mando y los dispositivos de accionamiento de motores. (Ratificada por AENOR en abril de 1999.)
ELECTRICAL EQUIPMENT OF INDUSTRIAL MACHINES. SERIAL DATA LINK FOR REAL-TIME COMMUNICATION BETWEEN CONTROLS AND DRIVES (Endorsed by AENOR in April of 1999.)