UNE-EN ISO 9409-2:1996 (Ratificada)

Robots manipuladores industriales. Interfaces mecánicas. Parte 2: Ejes (forma A). (ISO 9409-2:1996) (Ratificada por AENOR en noviembre de 1997.)

MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS. MECHANICAL INTERFACES. PART 2: SHAFTS (FORM A) (ISO 9409-2:1996) (Endorsed by AENOR in November of 1997.)