ISO 10303-109:2004
Industrial automation systems and integration — Product data representation and exchange — Part 109: Integrated application resource: Kinematic and geometric constraints for assembly models
Systèmes d'automatisation industrielle et intégration — Représentation et échange de données de produits — Partie 109: Ressources d'application intégrées: Contraintes cinématiques et géométriques pour les modèles d'assemblage