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Norma
ISO 9787:1999

ISO 9787:1999

Manipulating industrial robots — Coordinate systems and motion nomenclatures

Robots manipulateurs industriels — Systèmes de coordonnées et nomenclatures de mouvements

Fecha Anulación:
1999-05-13 / Withdrawn
ICS:

25.040.30 - Industrial robots. Manipulators.

Comité:
ISO/TC 184 - Automation systems and integration
Relación con otras normas ISO:

Equivalente: ISO 8130-9:1992

Anula a: ISO 9787:1990

Es anulada por: ISO 9787:2013

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