UNE-EN 29506-3:1993 (Ratificada)

SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. ESPECIFICACIÓN DE MENSAJERÍA INDUSTRIAL. PARTE 3: NORMA DE ACOMPAÑAMIENTO PARA LA ROBÓTICA (ISO/CEI 9506-3:1991). (RATIFICADA POR AENOR EN FEBRERO DE 1994.)

INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEM. MANUFACTURING MESSAGE SPECIFICATION. PART 3: COMPANION STANDARD FOR ROBOTICS (Endorsed by AENOR in February of 1994.)